AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見技術(shù)問題問答
1、如何確認(rèn)宇電儀表的型號(hào)？
答:宇電AI系列儀表外殼側(cè)面標(biāo)簽有儀表型號(hào)及已安裝模塊表格，可依據(jù)所打的圓點(diǎn)記號(hào)確定儀表主機(jī)型號(hào)以及已安裝模塊（但儀表若非廠家直接發(fā)貨，可能由代理或配套廠家自行安裝部分模塊，并且沒有標(biāo)記）；此外儀表上電時(shí)可以顯示儀表主機(jī)型號(hào)的數(shù)字部分和內(nèi)部軟件版本號(hào)；打開儀表外殼可以查看儀表所安裝的模塊；根據(jù)機(jī)號(hào)也可以向宇電公司商務(wù)部查出儀表型號(hào)。
2、儀表閃爍“ＯrＡＬ”，儀表顯示不準(zhǔn)確
答:符號(hào)“OrAL”表示輸入信號(hào)超過儀表量程范圍，應(yīng)檢查輸入傳感器是否損壞；輸入接線是否正確；儀表輸入類型（ＳＮ或ＩＮＰ參數(shù)）設(shè)置是否和傳感器匹配；儀表輸入量程設(shè)置是否和傳感器量程一致；平移修正參數(shù)ＳＣ設(shè)置是否正確。
3、儀表ＳＶ、內(nèi)部參數(shù)無法修改？程序表無法進(jìn)入程序設(shè)置狀態(tài)？
答:參數(shù)鎖LOC參數(shù)要設(shè)置為0方可修改SV或程序，以及EP參數(shù)定義的現(xiàn)場常用參數(shù)；設(shè)置808可以修改全部參數(shù)，但參數(shù)修改完后LOC不得保留在808，避免意外操作改變內(nèi)部重要參數(shù)。
4、儀表無輸出信號(hào)、不工作
答:檢查儀表輸出接線是否正確；控制方式、輸出方式、輸出上下限；ＳＶ／程序段值是否設(shè)置正確，程序表是否有運(yùn)行程序；儀表輸出模塊是否有裝對(duì)；儀表是否有設(shè)置報(bào)警外部停機(jī)功能。
5、繼電器輸出動(dòng)作太頻繁,
答:可加大輸出周期參數(shù)CTI，一般繼電器可設(shè)置在15~60秒之間，能兼顧繼電器壽命和控制效果，但建議客戶使用可控硅或固態(tài)繼電器進(jìn)行控制。
6、PV顯示值波動(dòng)大
答:要檢查傳感器輸入是否采用屏蔽線，只有短距離且現(xiàn)場沒有干擾小的環(huán)境才能使用無屏蔽線作為輸入；檢查傳感器是否正常工作；有些熱電偶內(nèi)部絕緣做不好，導(dǎo)致熱電偶負(fù)極與外殼相碰，除非是對(duì)感溫速度要求非?？斓穆┒藷犭娕际褂脠龊贤?，建議不要使用這類熱電偶負(fù)極與外殼相碰的產(chǎn)品，這類熱電偶無法用于負(fù)極共用的多路測量，并且如果電爐保溫材料在高溫下漏電不僅會(huì)導(dǎo)致測量值波動(dòng)還會(huì)影響系統(tǒng)安全。如果對(duì)于測量速度要求不高，必要時(shí)還可以設(shè)置儀表的濾波參數(shù)來適當(dāng)降低數(shù)據(jù)波動(dòng)。
7、儀表閃動(dòng)報(bào)警符號(hào)、報(bào)警指示燈亮？報(bào)警燈亮但無信號(hào)輸出？
答:檢查報(bào)警參數(shù)設(shè)置值和ＡＬＰ參數(shù)是否正確；是否有安裝報(bào)警模塊。
8、儀表控制不穩(wěn)定
答:新表在新系統(tǒng)使用前必須自整定一次，儀表還有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能，整定結(jié)束后需讓儀表工作數(shù)十分鐘至數(shù)小時(shí)方可進(jìn)入最佳工作狀態(tài)；整定后若控制有偏差，一般是自整定條件不符，可參看說明書上描述修改自整定條件，特殊環(huán)境下也可能需要人為修改PID或MPT參數(shù)；對(duì)于相同的系統(tǒng)（比如，同型號(hào)的電爐）其特性一般差距不大，可以直接輸入已知的正確PID或MPT參數(shù)，無需重復(fù)自整定。
9、加熱和制冷的選擇，加熱制冷雙輸出的設(shè)置
答:加熱和制冷選擇通過修改ＣＦ（Ｖ７.０）／ＡＣＴ（Ｖ８.０）參數(shù)實(shí)現(xiàn)；加熱制冷雙輸出通過修改ＯＰＬ參數(shù)來定義。
10、程序型儀表停電模式選擇、準(zhǔn)備功能、測量值啟動(dòng)功能設(shè)置
答:通過設(shè)置ＲＵＮ（Ｖ７.０）、ＰＡＦ?。校希危校ǎ郑?０）參數(shù)來實(shí)現(xiàn)；準(zhǔn)備功能必須設(shè)置偏差上下限報(bào)警值才有效。
11、加熱控制儀表PV大于SV時(shí),還有輸出,不受控制
答:儀表的控制算法是包含比例、積分和微分（即PID運(yùn)算）作用的，當(dāng)PV大于SV時(shí)，只代表比例作用部分關(guān)閉輸出，但是微分作用和積分作用不單純看PV是否大于SV，微分主要看當(dāng)前變化趨勢，而積分是過去歷史的累積，因此即使加熱控制PV大于SV也可能存在輸出，因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為只有這樣才能避免PV下降過度，當(dāng)然如果PV持續(xù)大于SV，誤差無法回零，則可能是PID或MPT控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，需要自整定或重新設(shè)置。除以上原因外，把反作用設(shè)置為正作用（系統(tǒng)功能CF參數(shù)或ACT參數(shù)）設(shè)置錯(cuò)誤，輸出下限OPL參數(shù)設(shè)置不為0也會(huì)導(dǎo)致PV大于SV時(shí)仍有輸出。
AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見通訊問題問答
1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答：1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;
2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(最多客戶問的一個(gè)問題)
答： 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無論是讀還是寫（不論是讀/寫任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)），儀表都會(huì)返回PV值，所以并沒有特定一個(gè)關(guān)于PV（測量值）的參數(shù)代號(hào)；這樣規(guī)定的目的，可以保證在讀寫任何參數(shù)時(shí)，都能同時(shí)讀取PV值，保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí)，由于MODBUS協(xié)議本身的限制，在寫參數(shù)時(shí)返回寫入數(shù)據(jù)，無法返回PV值，因此如果執(zhí)行寫操作，需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值，以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。
3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協(xié)議，具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些？
答： 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1，則AF >= 128;讀取長度為4個(gè)字，對(duì)于PV（測量值）的MODBUS地址，并無特定的一個(gè)
（3.1）；舉例：讀參數(shù)代號(hào)00H（SV值）（ADDR = 1），則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、最后為CRC校驗(yàn)）；反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV（測量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值（例子=SV值）；
（3.2）如果讀取上限報(bào)警時(shí)，則起始地址為00 01（其他參數(shù)以此類推下限報(bào)警為00 02），則數(shù)據(jù)在40002~40005中，40002 = PV以此類推；
（3.3）關(guān)于寫功能，AI儀表目前寫功能只支持單個(gè)寫，不支持批量寫（原因是批量寫入會(huì)占用大量通信時(shí)間，導(dǎo)致PV值無法及時(shí)更新，影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力），且執(zhí)行寫操作時(shí)，受MODUBS協(xié)議限制，儀表不會(huì)返回測量值PV，只返回寫入數(shù)據(jù)；
4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答： 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng)，在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí)，寄存器名有類，V類及R類，V類寄存器只讀其中：V1為測量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報(bào)警狀態(tài)；R類寄存器的定義是，按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來的，在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng)；寄存器的含義同組態(tài)王。
5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題？
答：AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501，共占用6個(gè)地址，儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址，如設(shè)置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用，總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址，則下一臺(tái)儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測量值的模式，參見說明書中CF參數(shù)選擇功能，但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容，上位機(jī)軟件需要特殊處理，應(yīng)用較少，適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場合。
6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義？
答：儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài)，為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié)，其含義如下表：
調(diào)節(jié)器及單顯表（V7.0）
AI-702M/704M/706M
調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5）
位0
上限報(bào)警（HIAL）
上限報(bào)警（HIAL）
HIAL
位1
下限報(bào)警（LoAL）
下限報(bào)警（LoAL）
LoAL
位2
正偏差報(bào)警（dHAL）
0
HdAL
位3
負(fù)偏差報(bào)警（dLAL）
0
LdAL
位4
輸入超量程報(bào)警（orAL）
超量程報(bào)警（orAL）
Oral
位5
AL1狀態(tài)，0為動(dòng)作
0
備用（0）
位6
AL2狀態(tài)，0為動(dòng)作
0
0表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B
7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒有？
答：需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí)，可以安裝路逕下的YDOPC文件夾（一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減；不需要的參數(shù)盡量不要讀取。
8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫，宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議？
答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議，但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議，只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊；
9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí)，數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變，最常見是三菱FX系列PLC？
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